Електронна програма стабілізації

Абревіатура ESP (Electronic Stability Program) є найпоширенішою з багатьох існуючих сьогодні для позначення динамічної системи стабілізації автомобіля. Поєднання букв може відрізнятися в залежності від виробника: є ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC… Суть у всіх випадках одна – в небезпечних ситуаціях електроніка, позначена одним із цих індексів, допомагає зберегти контроль над автомобілем. .

Завдання ESP – контролювати поперечну динаміку автомобіля і допомагати водієві в екстрених ситуаціях – запобігати заносу і пробуксовці автомобіля. Тобто підтримувати стійкість на дорозі, траєкторію руху і стабілізувати положення автомобіля під час маневрів, особливо на великій швидкості або на поганому асфальті. Іноді цю систему називають «протиковзанням» або «контролем повороту».

Прототип ESP під назвою «Control Device» був запатентований ще в 1959 році компанією Daimler-Benz, але по-справжньому реалізований він був лише в 1994 році. З 1995 року система серійно встановлювалася на Mercedes-Benz S600 Coupe, а трохи пізніше і на всі S. нею оснащувалися автомобілі -класу і SL.

Сьогодні система динамічної стабілізації доступна як мінімум в якості опції практично на будь-якому автомобілі. Прямої залежності від класу автомобіля немає: ESP є навіть у відносно недорогій моделі Volkswagen Polo. Отже, як це працює?

Сучасна ESP взаємодіє з ABS, антипробуксовочной системою і блоком управління двигуном, активно використовує їх компоненти. По суті, це єдина система, яка працює комплексно і забезпечує цілий комплекс допоміжних аварійних заходів. Конструктивно ESP складається з електронного блоку управління, який постійно обробляє сигнали, що надходять від численних датчиків: швидкості обертання коліс (використовуються стандартні датчики ABS), кута повороту керма, тиску в гальмівній системі.

Але основна інформація надходить від двох спеціальних датчиків: швидкості обертання вертикальної осі та поперечного прискорення (іноді цей пристрій називають G-сенсором). Саме вони фіксують прослизання сторони вертикальної осі, визначають її величину і дають подальші розпорядження. Кожного моменту ESP знає, з якою швидкістю рухається машина, на який кут повернуто кермо, на якій швидкості двигун, чи немає заносу тощо.

Якщо на дорозі щось піде не так, система може повернути автомобіль на правильний курс, давши команду вибірково пригальмувати одним або декількома колесами. Система сама визначає, який з них потрібно сповільнити (передній чи задній, зовнішній щодо повороту чи внутрішній) залежно від ситуації.

Система гальмує колеса через гідравлічний модулятор ABS, який створює тиск у гальмівній системі. Одночасно (або раніше) блок управління двигуном отримує команду зменшити подачу палива, а отже, і крутний момент коліс.

Система працює завжди, в будь-яких режимах руху: при розгоні, гальмуванні, русі накатом. А алгоритм спрацьовування залежить від кожної конкретної ситуації та типу приводу автомобіля. Наприклад, датчик прискорення обертання визначає початок заносу задньої осі в повороті. У цьому випадку в блок управління двигуном надходить команда на зменшення подачі палива. Якщо цього недостатньо, ABS гальмує зовнішнє переднє колесо. І так далі, за програмою.

Однак існує думка, що ця система заважає досвідченому водієві, здатному їздити на межі своїх можливостей. Такі ситуації дійсно рідкісні, але трапляються – наприклад, коли потрібно розігнатися, щоб вирватися з заносу, а електроніка цього не дозволяє – «глушить» двигун.

На щастя, є можливість примусово відключити ESP для досвідчених водіїв у багатьох обладнаних нею автомобілях. А на деяких моделях система допускає невеликі замети і пробуксовки, даючи водієві можливість трохи похуліганити, втручаючись тільки в тому випадку, якщо ситуація стає дійсно критичною.

Головна перевага ESP полягає в тому, що з нею автомобіль перестає вимагати від вас екстремальних навичок водіння. Ви просто покрутіть кермо – і машина сама думатиме, як зробити поворот. Але майте на увазі – можливості ESP для виправлення небезпечної ситуації не безмежні. Адже існують незаперечні закони фізики. Тому потрібно пам’ятати, що хоча ESP істотно знижує шанси потрапити в аварію в багатьох складних ситуаціях, вона не позбавляє водія необхідності мати голову на плечах.

Це переклад. Оригінал можна прочитати тут: https://www.drive.ru/technic/4efb330200f11713001e32e4.html