ESP (Elektronik Denge Programı) kısaltması, günümüzde dinamik bir araç denge sistemini belirtmek için kullanılan birçok kısaltmanın en yaygın olanıdır. Harflerin kombinasyonu üreticiye bağlı olarak değişebilir: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC… Özü her durumda aynıdır – tehlikeli durumlarda, bu endekslerden biriyle belirtilen elektronikler aracın kontrolünü korumanıza yardımcı olur.
ESP’nin görevi, aracın yanal dinamiklerini kontrol etmek ve acil durumlarda sürücüye yardımcı olmaktır – aracın kaymasını ve kaymasını önlemek. Yani, bir yol tutuş kabiliyetini, bir hareket yolunu korumak ve özellikle yüksek hızda veya kötü kaldırımda manevralar sırasında aracın konumunu sabitlemek. Bazen bu sisteme “kaymayı önleme” veya “yalpalama kontrolü” denir.
ESP’nin “Kontrol Cihazı” adlı prototipi 1959’da Daimler-Benz tarafından patentlendi, ancak gerçek anlamda ancak 1994’te uygulandı. 1995’ten beri sistem Mercedes-Benz S600 Coupe’ye seri olarak kuruldu ve biraz sonra tüm S sınıfı ve SL otomobiller bununla donatıldı.
Günümüzde dinamik stabilizasyon sistemi neredeyse her otomobilde en azından bir seçenek olarak mevcuttur. Otomobilin sınıfına doğrudan bir bağımlılık yoktur: ESP, nispeten ucuz Volkswagen Polo modelinde bile bulunabilir. Peki nasıl çalışır?
Modern ESP, ABS, çekiş kontrol sistemi ve motor kontrol ünitesi ile birbirine bağlıdır, bileşenlerini aktif olarak kullanır. Aslında bu, karmaşık bir şekilde çalışan ve bir dizi yardımcı acil durum önlemi sağlayan tek bir sistemdir. ESP yapısal olarak çok sayıda sensörden gelen sinyalleri sürekli olarak işleyen bir elektronik kontrol ünitesinden oluşur: tekerlek dönüş hızı (standart ABS sensörleri kullanılır), direksiyon açısı, fren sistemi basıncı.
Ancak asıl bilgi iki özel sensörden gelir: dikey eksen dönüş hızı ve yanal ivme (bazen bu cihaza G-sensörü denir). Dikey eksen yan kaymasını düzelten, değerini belirleyen ve daha fazla emir veren bunlardır. ESP her an aracın hangi hızda gittiğini, direksiyon simidinin hangi açıda döndüğünü, motorun hangi hızda olduğunu, kayma olup olmadığını vb. bilir.
Yolda bir şeyler ters giderse sistem, bir veya daha fazla tekerlekle seçici olarak yavaşlama komutu vererek aracı doğru yola geri döndürebilir. Sistem, duruma bağlı olarak hangisinin yavaşlatılacağını (ön veya arka, dönüşün dışında veya içinde) kendisi belirler.
Sistem, fren sisteminde basınç oluşturan ABS hidrolik modülatörü aracılığıyla tekerlekleri frenler. Aynı anda (veya ondan önce), motor kontrol ünitesi yakıt beslemesini ve dolayısıyla tekerleklerin torkunu azaltma komutunu alır.
Sistem her sürüş modunda her zaman çalışır: hızlanma, frenleme, seyir halindeyken. Ve tetikleme algoritması her özel duruma ve aracın sürüş tipine bağlıdır. Örneğin, dönme hızlanma sensörü bir dönüşte arka aksın kaymaya başladığını algılar. Bu durumda, motor kontrol ünitesi yakıt beslemesini azaltma emri alır. Bu yeterli olmazsa, ABS harici ön tekerleği yavaşlatır. Ve programa göre böyle devam eder.
Ancak, bu sistemin yeteneklerinin sınırında araç kullanabilen deneyimli bir sürücüyü engellediği görüşü de var. Bu tür durumlar gerçekten nadirdir, ancak meydana gelebilir – örneğin, bir patinajdan çıkmak için hızlanmak gerektiğinde ve elektronikler buna izin vermediğinde – motoru “boğuyorlar”.
Neyse ki, ESP’yi bu sistemle donatılmış birçok arabada deneyimli sürücüler için zorla devre dışı bırakmak mümkündür. Ve bazı modellerde, sistem küçük savrulmalara ve kaymalara izin vererek sürücüye biraz holigan gibi davranma fırsatı verir ve yalnızca durum gerçekten kritik hale gelirse müdahale eder.
ESP’nin temel avantajı, aracın sizden aşırı sürüş becerileri gerektirmeyi bırakmasıdır. Sadece direksiyonu çevirin – ve araç virajı nasıl alacağını kendisi düşünecektir. Ancak unutmayın – ESP’nin tehlikeli durumu düzeltme yetenekleri sınırsız değildir. Sonuçta, tartışılmaz fizik yasaları vardır. Dolayısıyla şunu unutmamalısınız ki, ESP birçok zorlu durumda kaza yapma olasılığını önemli ölçüde azaltsa da, sürücünün başını öne eğme ihtiyacını ortadan kaldırmaz.
Bu bir çeviridir. Orijinalini buradan okuyabilirsiniz: https://www.drive.ru/technic/4efb330200f11713001e32e4.html
