Programa Eletrônico de Estabilidade - um ajudante na estrada

A abreviatura ESP (Electronic Stability Program) é a mais comum das muitas existentes hoje para denotar um sistema dinâmico de estabilização de automóveis. A combinação de letras pode variar dependendo do fabricante: existem ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC… A essência é a mesma em todos os casos – em situações perigosas, a eletrônica designada por um desses índices ajuda a manter o controle do carro.

A tarefa do ESP é controlar a dinâmica lateral do carro e ajudar o motorista em situações de emergência – para evitar que o carro derrape e escorregue. Ou seja, manter a capacidade de aderência à estrada, uma trajetória de movimento e estabilizar a posição do carro durante as manobras, especialmente em alta velocidade ou em pavimentos ruins. Às vezes, esse sistema é chamado de “antiderrapante” ou “controle de guinada”.

O protótipo do ESP chamado “Dispositivo de Controle” foi patenteado em 1959 pela Daimler-Benz, mas foi realmente implementado apenas em 1994. Desde 1995, o sistema foi instalado em série no Mercedes-Benz S600 Coupe e, pouco depois, todos os carros das classes S e SL foram equipados com ele.

Hoje, o sistema de estabilização dinâmica está disponível pelo menos como opção em quase todos os carros. Não há dependência direta da classe do carro: o ESP pode ser encontrado até mesmo no modelo Volkswagen Polo relativamente barato. Então, como isso funciona?

O ESP moderno está interconectado com o ABS, um sistema de controle de tração e uma unidade de controle do motor, ele usa ativamente seus componentes. Na verdade, esse é um sistema único que funciona de forma complexa e fornece um conjunto completo de medidas auxiliares de emergência. O ESP consiste estruturalmente em uma unidade controladora eletrônica que processa constantemente sinais provenientes de vários sensores: velocidade de rotação da roda (sensores ABS padrão são usados), ângulo de direção, pressão do sistema de freio.

Mas as principais informações vêm de dois sensores especiais: velocidade de rotação do eixo vertical e aceleração lateral (às vezes esse dispositivo é chamado de sensor G). São eles que fixam o deslizamento lateral do eixo vertical, determinam seu valor e dão outras ordens. A cada momento, o ESP sabe a que velocidade o carro está dirigindo, em que ângulo o volante está girado, qual a velocidade do motor, se há uma derrapagem e assim por diante.

Se algo der errado na estrada, o sistema pode devolver o carro ao curso correto dando o comando para desacelerar seletivamente com uma ou mais rodas. O sistema determina por si mesmo quais deles devem ser desacelerados (dianteiro ou traseiro, externo à curva ou interno) dependendo da situação.

O sistema freia as rodas por meio do modulador hidráulico ABS, que cria pressão no sistema de freio. Ao mesmo tempo (ou antes disso), a unidade de controle do motor recebe um comando para reduzir o suprimento de combustível e, portanto, o torque das rodas.

O sistema sempre funciona, em qualquer modo de direção: durante a aceleração, frenagem, desaceleração. E o algoritmo de acionamento depende de cada situação específica e do tipo de direção do carro. Por exemplo, o sensor de aceleração rotacional detecta o início da derrapagem do eixo traseiro em uma curva. Nesse caso, a unidade de controle do motor recebe um comando para reduzir o suprimento de combustível. Se isso não for suficiente, o ABS desacelera a roda dianteira externa. E assim por diante, de acordo com o programa.

No entanto, existe uma opinião de que esse sistema dificulta um motorista experiente que é capaz de dirigir no limite de suas capacidades. Essas situações são realmente raras, mas podem ocorrer – por exemplo, quando é necessário acelerar para sair de uma derrapagem, e a eletrônica não permite isso – elas “sufocam” o motor.

Felizmente, é possível desativar o ESP à força para motoristas experientes em muitos carros equipados com ele. E em alguns modelos, o sistema permite pequenos desvios e escorregões, dando ao motorista a oportunidade de se comportar um pouco como um hooligan, interferindo apenas se a situação se tornar realmente crítica.

A principal vantagem do ESP é que o carro deixa de exigir habilidades extremas de direção de você. Basta girar o volante – e o próprio carro pensará em como fazer a curva. Mas lembre-se: as habilidades do ESP para corrigir a situação perigosa não são ilimitadas. Afinal, existem leis indiscutíveis da física. Portanto, lembre-se de que, embora o ESP reduza significativamente as chances de se envolver em um acidente em muitas situações difíceis, ele não isenta o motorista da necessidade de ter uma cabeça nos ombros.

Esta é uma tradução. Você pode ler o original aqui: https://www.drive.ru/technic/4efb330200f11713001e32e4.html