ESP（电子稳定程序）是目前众多用于表示动态车辆稳定系统的缩写中最常见的一个。字母组合可能因制造商而异：有 ESC、VDC、VSC、DSC、DSTC……在所有情况下，本质都是相同的 – 在危险情况下，由其中一个索引指定的电子设备可帮助您保持对汽车的控制。
ESP 的任务是控制汽车的横向动力学并在紧急情况下帮助驾驶员 – 防止汽车打滑和滑落。也就是说，保持抓地力、运动路径并在操纵过程中稳定汽车的位置，尤其是在高速或不良路面上。有时该系统被称为“防滑”或“偏航控制”。
ESP 的原型被称为“控制装置”，早在 1959 年就由戴姆勒-奔驰申请了专利，但直到 1994 年才真正投入使用。自 1995 年以来，该系统被批量安装在梅赛德斯-奔驰 S600 轿跑车上，不久之后，所有 S 级和 SL 轿车都配备了该系统。
如今，动态稳定系统至少是几乎所有汽车的选配。它与汽车的等级没有直接关系：即使在相对便宜的大众 Polo 车型中也可以找到 ESP。那么它是如何工作的呢？
现代 ESP 与 ABS、牵引力控制系统和发动机控制单元相互连接，并积极使用它们的组件。事实上，这是一个工作复杂的单一系统，提供一整套辅助应急措施。ESP 在结构上由一个电子控制单元组成，该单元不断处理来自众多传感器的信号：车轮转速（使用标准 ABS 传感器）、转向角、制动系统压力。
但主要信息来自两个特殊传感器：垂直轴转速和横向加速度（有时这种装置被称为 G 传感器）。它们可以修复垂直轴侧滑，确定其值并发出进一步的命令。ESP 时刻知道汽车行驶的速度、方向盘转动的角度、发动机的转速、是否有侧滑等等。
如果路上出现问题，系统可以通过发出命令选择性地用一个或多个车轮减速，使汽车回到正确的路线。系统会根据情况自行确定应该减速哪个车轮（前轮或后轮、转弯外侧或内侧）。
系统通过 ABS 液压调节器对车轮进行制动，从而在制动系统中产生压力。与此同时（或在此之前），发动机控制单元会收到减少燃油供应的命令，从而减少车轮的扭矩。
该系统在任何驾驶模式下都始终有效：加速、制动、滑行。触发算法取决于每种具体情况和汽车的驱动类型。例如，旋转加速度传感器在转弯时检测到后轴开始打滑。在这种情况下，发动机控制单元会收到减少燃油供应的命令。如果这还不够，ABS 会减慢外部前轮的速度。依此类推，根据程序。
然而，有一种观点认为，该系统会妨碍经验丰富的驾驶员在极限能力下驾驶。这种情况确实很少见，但确实会发生 – 例如，当需要加速以摆脱打滑，而电子设备不允许这样做时 – 它们会“扼杀”发动机。
幸运的是，许多配备 ESP 的汽车中的经验丰富的驾驶员可以强制禁用 ESP。在某些车型上，该系统允许轻微的漂移和打滑，让驾驶员有机会像流氓一样行事，只有在情况变得非常危急时才会进行干预。
ESP 的主要优点是，有了它，汽车不再需要您具备极高的驾驶技能。您只需转动方向盘 – 汽车本身就会思考如何转弯。但请记住 – ESP 纠正危险情况的能力并不是无限的。毕竟，存在不容争辩的物理定律。因此，您必须记住，尽管 ESP 在许多困难情况下大大降低了发生事故的可能性，但它并不能免除驾驶员保持警惕的需要。
這是翻譯。您可以在這裡閱讀原文： https://www.drive.ru/technic/4efb330200f11713001e32e4.html
