您是否曾经不得不同时绕过突然出现的障碍物并刹车？很可能是的。这似乎并不困难 – 踩下刹车，转动方向盘并纠正轨迹。但是，在一定程度之前，一切都相对简单。如果在紧急制动时踩下制动踏板的力度超过必要，车轮可能会锁死并且……
然后有两种可能的情况。两者都是由于存在或不存在防抱死制动系统 (ABS)。如果汽车是老式的，并且其谱系可以追溯到 70 年代中期，那么无论您如何用力转动方向盘，车辆都不会改变轨迹。事实是，锁定的车轮、打滑使驾驶员失去了操纵的机会 – 当汽车甩尾时，它只会直线行驶，就像方向盘被切断一样。只有经验丰富的驾驶员才能通过松开制动踏板片刻来冷静地解锁车轮。然后，使用脉冲制动，恢复控制并降低速度。第二种选择是配备 ABS 的汽车。驾驶员只需更用力地踩下制动踏板，并冷静地操作方向盘。你感觉到不同了吗？
锁定也很危险，因为它可能导致汽车打滑或向侧面移动。当车轮下方的路面不同、车轴上的负载在之前的操纵过程中发生很大变化或轮胎不同时，就会发生这种情况。此外，当车轮锁定时，汽车可能会在任何横向力（道路倾斜或碰撞）的影响下改变其轨迹。在这种情况下，几乎不可能纠正轨迹。
制动距离的增加是锁死的另一个负面影响。这里的重点是静摩擦力通常大于滑动摩擦力。因此，为了尽快停下汽车，必须在制动管路中产生这样的压力值，即制动时车轮在锁定的边缘旋转。有一个重要的指标，即相对滑移。根据车轮的制动程度，它可以从零（车轮滚动而不打滑）到 100％（车轮完全锁定）。实验表明，最大制动效率是在滑移 15-20％ 时实现的 – 也就是说，在汽车恒定速度下，制动车轮的转速比自由旋转车轮的速度低 15-20％。展望未来，我们可以说电子设备在制动过程中保持该值，定期锁定和解锁车轮。
直到上个世纪 70 年代，进步的人类才终于意识到车轮锁定的危害。该领域的先驱是梅赛德斯-奔驰，它与博世共同开发了一套系统，并于 1979 年开始安装在梅赛德斯 S 级轿车上。ABS 的基本工作原理正是在那时形成的，此后不断得到改进。
ABS 的任务是通过改变制动系统管路中的压力来调节车轮的旋转速度。要控制旋转速度，您需要知道其值以及它随时间的变化情况。每个车轮都配备一个传感器，该传感器发出频率与车轮旋转速度成比例的电脉冲。此信息被发送到 ABS 控制单元。
如果在制动过程中车轮的转速接近零，电子大脑将立即决定松开制动器。液压调节器将借助电动阀从管路中释放压力，并将“多余”的制动液部分重新导向液压蓄能器。压力将降低，直到车轮再次“抓住”涂层，旋转到一定速度。接下来，ABS 将再次急剧增加管路中的压力并减慢车轮速度。该循环将持续，直到汽车停止或驾驶员将踏板压力释放到不需要 ABS 的位置。
很多人会说：“这不需要太多智慧！”您可以自己间歇性地刹车。这是真的：在许多情况下，这种在未配备 ABS 的汽车上减速的方法可以让您在紧急制动时避开突然出现的障碍物。当车轮被锁定时 – 您刹车，一旦松开 – 您就有机会纠正方向。当然，在这种情况下，制动距离将显著增加，但驾驶员将能够绕过障碍物并通过方向盘的预防性操作消除侧滑。
但不幸的是，没有一个赛车能够像 ABS 那样频繁地提供“部分”制动。该系统（取决于版本）设法在一秒钟内锁定和解锁车轮约 15 次。此外，驾驶员同时应用所有制动机制（这是第一个 ABS 系统的工作原理），而现代 4 通道防抱死制动系统则监控转速并分别调整每个车轮的制动力。
在大多数现代汽车中，ABS 与 EBD（电子制动力分配）一起工作 – 制动力分配系统可测量每个车轮的制动强度。使用 EBD，您可以在转弯和“混合赛道”上安全地制动。电子设备将通过转速差异了解车轮已进入具有不同路面的路段，并会降低牵引力更好的车轮的制动力。顺便说一句，减速强度会降低，并由抓地力最差的车轮的摩擦力决定。
值得注意的是，为了获得最大的减速效率，必须用尽全力将配备 ABS 的汽车的制动踏板踩到底。但是，对于那些配备制动辅助系统的汽车的驾驶员来说，后者并不是必需的，制动辅助系统本身会在制动管路中产生过大的压力，从而代替软弱或优柔寡断的人“减速”。它不会干扰正常的减速。但是，制动辅助系统将猛踩（猛击）踏板视为紧急制动的信号并生效。
但并非一切都如此顺利。ABS 和任何其他系统一样，都有缺点。例如，简单的 ABS 在雪地、冰面和沙地上可能不如普通刹车，抵消了镶钉轮胎的优势。毕竟，在冰面上，只有在相对滑动最大时，当镶钉像爪子一样挖进冰里并在冰上留下沟槽时，镶钉才能提供最大的减速效果。诀窍在于，ABS 试图破坏车轮，不允许镶钉工作，从而增加制动距离。同样的事情也会发生在土路（沙地、碎石、粘土）和积雪覆盖的路面上。
在这种情况下，配备 ABS 的汽车制动距离更长，因为不断解锁车轮不会产生“犁效应”。但正是在这样的路面上，锁定的车轮具有最大的制动效率 – 因为“滚轮”会从它们前面的地面或雪中耙出。这就是为什么你需要记住：没有配备 ABS 的汽车在结冰、积雪或未铺砌的路面上的制动距离可能更短。
ABS 还可以在崎岖不平的道路上发挥作用。如果在制动过程中一个车轮在空中悬空片刻并被锁定，受骗的电子设备将开始防止打滑，并立即降低其他管路中的压力。在转弯时，汽车会不愉快地摇动“尾巴”，制动距离将会增加。原则上，没有人能避免这种意外脱钩，但我们必须记住，ABS 充分运行的关键是可维护的悬架。
进步催生了越来越先进的系统。通过大量指示，它们能够适应路面类型并根据预编程算法之一进行制动。当然，电子设备不能被视为万能药，但统计数据是固执的：正确配置的 ABS 以及所有可维护的汽车系统在干燥和潮湿的路面上平均有助于节省高达 20% 的制动距离，并为驾驶员提供操纵机会。不用说，生命和健康可能取决于这些宝贵的仪表。
這是翻譯。您可以在這裡閱讀原文： https://www.drive.ru/technic/4efb331400f11713001e38cb.html
